Мобильная и беспроводная связь

радиуправление-плз.хелп:) здравствуйте народ.Кто нибудь радиоуправлением занимался на 27 мгц?приёмник-сверхрег.детектор.на передатчике и приёмнике висит по AVR.пока применяю компаратор на приёмнике но не нравится.Друзья поделитесь-протокол,схемотехника,длительности посылок.пока число импульсный код - пакеты вижу но там помех много.приёмники со св-рег.детектором настраивать не умею.програмно может фильтровать?СПАСИБО