Обновление программы, не останавливая агрегат? Ни разу в жизни не
видел таких неукротимых оптимистов. Насчет форсинга - во многих применениях спокойно выполняется перемычками (или резисторами) на входных клеммах щита.
Нехороший режим. Нужно очень четко понимать как работает установка, чтобы так поступать.
Избегаю его реализовывать.
Взамен один глобальный режим ручного управления, в котором оператор сам должен подавать ВСЕ управляющие сигналы,
и сам следить что происходит.