ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Понедельник
23 декабря
1215175 Топик полностью
Cкpипaчпророк (13.06.2022 11:04, просмотров: 205) ответил IBAH на Перфекционизьм, туды его в качель. Логика в ограничении пилой есть, сильнее ограничиваем коэф. И-звена, на больших рассогласованиях, повышаем запас устойчивости...
Херня это, а не логика. Каждый КИПовец знает о "насыщении регуляторов", и у каждого свои приемы борьбы с ним (или, наоборот, использования оного). И тут вы, со своей "пилой" :) 
... но не любой ценой.