Cкpипaч, пророк (13.06.2022 11:04, просмотров: 198) ответил IBAH на Перфекционизьм, туды его в качель. Логика в ограничении пилой есть,
сильнее ограничиваем коэф. И-звена, на больших рассогласованиях,
повышаем запас устойчивости...
Херня это, а не логика. Каждый КИПовец знает о "насыщении
регуляторов", и у каждого свои приемы борьбы с ним (или, наоборот,
использования оного). И тут вы, со своей "пилой" :)
... но не любой ценой.