ВходНаше всё Теги codebook PARTS Поиск Опросы Закон Понедельник
8 августа
1215267 Топик полностью
Yurasvs (13.06.2022 19:48, просмотров: 44) ответил il-2 на Расскажу по памяти:
Совершенно верно, если исполнительный механизм вошел в насыщение ( в случае регулятора температуры нагреватель жарит на полную мощность или наоборот, выключен совсем), дальнейшее накопление суммы в интеграторе только вредит, поскольку приведет к огромному перерегулированию и слишком долгому выходу на уставку с несколькими колебаниями большой амплитуды. Полезно замораживать интегратор до выхода исполнительного механизма в линейный режим.