caxapa.ru :: ну хз. я ошибку не ограничиваю, может быть и зря.

LordN, философ (13.06.2022 21:54, просмотров: 179) ответил IBAH на "ты про эту пилу пишешь?" Нет. Я имею ввиду ограничение ошибки интегратора. Обычно ошибку просто ограничивают if(Ioshibka>IoshibkaMax) Ioshibka=IoshibkaMax;, чтобы интегратор не шибко интегрировал пока далеки от установления. По ссылке предлагают пойти дальше

ну хз. я ошибку не ограничиваю, может быть и зря.

хотя когда, в самом начале своего регуляторостроения я что-то такое делал, что-то типа нелинейной функции от ошибки чтобы уйти от быстрого её роста. использовал что-то типа корня квадратного от модуля. почему не стал развивать тему? уже не помню. кажется там на каких-то моментах всегда начиналась "колбаса".

ЛН

Ответить

Кибернетика, автоматика, протоколы