Почему вы задаете такие вопросы? Есть документация на сайте
производителя. Полная и англоязычная. Включая софт (паки и
библиотеки) для Кейла 4/5 и ИАР. Плюс утилита программирования от
самой Артери. Железный отладчик - ATlink (их родной) или Jlink. Оба
отлично работают. Проверено. https://www.arterytek.com/en/product/AT32F407.jsp