Средства и методы разработки

Эт вы сильно хотите расширить содержание термина "сопроцессор" Я сопроцессор расматриваю как чип стоящий рядом или в крайнем случае на соседней плате. Т.е. никакие проблемы со связью в расчет не берутся. Это вообще центральный момент всей идеи. На современной элементной базе можно посторить локальный канал связи между процессорами с гарантированной надежностью. А распределенные системы управления это другая тема, гораздо сложнее.