Опыт - поставить в непосредственной близости от частотника
гальваноразвязанный 485-485 преобразователь (гуглить "репитер"). После этого, поднимай скорость, снижай до минимума timeout и бей пакеты на предельно малые.
Обязательно оконечный резистор, со стороны преобразователя. Можно эксперементнуть с номиналом (взять меньше стандарта)
Полного отсутствия ошибок избежать не удасться,
только "разогнаться" и успевать протаскивать все что нужно в промежутках между ними.