Лет 15 с гаком назад управлял ихним (как оказалось австралийская
разработка) 2.2 квт частотником с двиглом 1.5 квт. Процессор Мега8
получал задание от компа и потом рулил через опторазвязанный 485 на
9600. Проводов от меги до частотника метров 10 от частотника до
мотора метра три. Работа по нескольку суток нонстоп несколько лет.
Обратная связь по прецизионному датчику угла. Требовалось
поддержание высокой точности угловой скорости в широком диапазоне.
Никаких затыков не было