На базе малины с линуксом (клона). Платы ввода-вывода - свои, на
atmega8, софт в облаке - свой. Идея отказаться от малины - пока на стадии "первичного продумывания".
И есть большие подозрения что останется "в ящике письменного стола".
Комерческий выиграш - ноль, а безопасность и на линуксе "коммерчески эффективна".
Учитывая что в части "диструбутива ядра" уже появился некий выбор: https://caxapa.ru/1219015.html
Альтернативный вектор - кастомная прошивка к wifi-роутеру (wrt).
Жизнеспособно, но слишком колхозно по-партизански.
Пытался также прикинуть экономику "заказной малинки" - в текущих условиях логистики проще сразу застрелиться.