caxapa.ru :: Есть простой небольшой 3Д фрезер с шаговыми двигателями, управляется популярной Mach3 через LPT. Но есть у него проблема, иногда подклинивает механика или нагрузка и пропускает шаги. Нет ли сейчас готовых схем управления для подобных конструкций, которые контролируют и исправляют пропуск шагов? Без механической доработки.

AlexBi (30.06.2022 20:33, просмотров: 773)

Есть простой небольшой 3Д фрезер с шаговыми двигателями, управляется популярной Mach3 через LPT. Но есть у него проблема, иногда подклинивает механика или нагрузка и пропускает шаги. Нет ли сейчас готовых схем управления для подобных конструкций, которые контролируют и исправляют пропуск шагов? Без механической доработки.

Вроде бы таких станков много, делают очень давно, проблема должна быть распространенной, да и м/с драйверов с подобным функционалом вроде бы есть.

Ответить

- энкодер относительно несложно добавить на существующие моторы. но лпт уже не потянет, там 2500 линий на поворот. драйвер менять придется по-любому. в сети много материалов на эту тему - danuna(01.07.2022 11:34)
- Чтобы контролировать шаги нужен специальный шаговый двигатель с датчиком и контроллер. Все вместе по английски нзывается Closed Loop Stepper System. PY(169 знак., 01.07.2022 00:44, ссылка)
  - Иногда такие моторы называют сервошаговые. - БAPMAЛEЙ(01.07.2022 08:14)
  - Как я понимаю, у него в заднице встроен механический энкодер, например, на основе вращающегося магнита и GMR датчика. А чисто по токам фаз кто-то делает, или слишком сложно? - Evgeny_CD(01.07.2022 01:19)
    - У Leadshine есть драйверы, к-рые выдают сигнал аварии при заклинивании, к-рое обнаруживается по токам фаз. - Argon(01.07.2022 10:01)
  - Спасибо! Однако немецкое творение даже отчасти разумно стоит, многое быстро поставляется. - Evgeny_CD(01.07.2022 00:50)

Средства и методы разработки