Для этого и используется виртуальный компорт с редиректом на
TCP-COM, а оно уже через железку достукивается. Наверно самые
известные железки - MOXA, но есть ещё туча, в т.ч. чипы и модули.
Те же WizNet, поделки от Olimex... Ещё, например, от Waveshare
модули, на кетайских CH9121. Из недорогой китайчатины в корпусе -
от USR (USR-TCP232-304, например). Как вариант - через WiFi.
Например, проект ESPLink