Делал источник тока программируемый от 0 до 10 А, с ШИМ нормально
все, но подстраховался, заложил ОУ OP07 с подстройкой смещения. Но
простые вещи забывать не стоит: если фильтр простой по выходу,
активный второго порядка допустим, то частота ШИМ раз в 10 выше
желательна. При нормальной фильтровке и аудио неплохо звучит.