Микроконтроллеры

Лень. Ну что тут непонятного? Настраиваешь прерывание на оба фронта компаратора, в прерывании дёргаешь какойнибудь порт, сигнал с него заводишь через резистор на опору. Смысл в том, чтобы на растущем фронте опору сдвигать вниз, на падающем - вверх что-бы дребезг убрать. номиналы подберёшь сам. Конечно такая схема не даёт офигенной точности, но думаю в твоём случае проканает.