Нет необходимости играть периодом, удобнее фильтровать при
постоянном периоде. Сигма-дельта по последнему разряду дает
прекрасную линейность и монотонность выходного тока во всем
диапазоне без ступенек, которые почти неизбежно возникнут при
коммбинировании 2-х ШИМ или смешивании ШИМ с ЦАПом на резисторах.
Обработчик в прерывании невелик: чуть больше десятка команд всего
лишь...