Не скажи. Ввести в девайсы массу команд простых и всё сложное реализовывать сложным набором команд в одной главной проге. Низкая скорость обмена помехой не будет. Делается всё просто, быстро и надежно. И гибко - фактически изменением алгоритмики... в главной проге можно получить существенно иные результаты.