caxapa.ru :: Так стартует всё равно с 0x08000000. Там должно быть что-то что передаст управление... у меня там загрузчик.

POV (07.07.2022 14:32, просмотров: 201) ответил Nikolaev_Aleksey на KEIL: Если я сместил адрес ПО с 0x08000000 на 0x08010000, поменял в scatter файле адреса. Затем поменял VECT_TAB_OFFSET на 0x80 (0x200*0x80=0x00010000). Что нужно еще сделать, чтобы ПО запустилось?

Так стартует всё равно с 0x08000000. Там должно быть что-то что передаст управление... у меня там загрузчик.

Ответить

- Я делаю так в проектах с СМ4. shan(2382 знак., 08.07.2022 23:41)
- Т.е. изменить адрес нельзя? У меня тоже загрузчик, но хотелось бы оставить в основном коде отладку по тем же адресам , как и в конечном проекте. Т.е. отладку без загрузчика. - Nikolaev_Aleksey(07.07.2022 14:36)
  - Отладка в кейле работает и при загрузчике. При отладке приложения работать в проекте приложения. При отладке загрузчика - проект загрузчика. Можно сразу download из кейла поправленную прошивку. Чтобы каждый раз не вычислять и прописывать адрес конца и КС и загрузчик не проверял кс пишу вместо адреса конца приложения 0хЕЕЕЕЕЕЕЕ - shan1(09.07.2022 10:36, )
  - Я делаю вот так: Загрузчик занимает адреса 0..0xFFFF. Один и тот же проект. Для отладки проект вот с такими установками. Для загрузчика вот с такими... Гyдвин(96 знак., 07.07.2022 14:59, картинка, картинка)
  - при отладке ? если так , то нужно путь к ini файлу добавить во вкладке debug Aleksey_75(426 знак., 07.07.2022 14:38 - 14:43)
    - А что нужно указать в этой строке? Nikolaev_Aleksey(91 знак., 08.07.2022 07:00)
    - да, это только для отладки. - Nikolaev_Aleksey(07.07.2022 14:39)
      - -> Aleksey_75(1 знак., 07.07.2022 14:43, ссылка)
  - Тогда забот не понимаю... POV(102 знак., 07.07.2022 14:38)
    - да не хотелось бы. загрузчик много периферии инициализируют. Хотелось с чистого сброса работать. - Nikolaev_Aleksey(07.07.2022 14:40)
      - Ответ: SciFi(562 знак., 07.07.2022 14:45 - 14:48)
        
        У кортексов в векторах просто адреса указаны, а не команды переходов. - VladislavS.(07.07.2022 15:00)
        
        Кто такой зануда? Считайте, что это была фигура речи. Тем более, что у кортексов нет инструкции под названием "jump", что уже могло бы навести на эту мысль. - SciFi(07.07.2022 15:11)
        
        +1 за 3 пункт, именно так и сделано - Aleksey_75(07.07.2022 14:47)
      - У меня загрузчик в себя вобрал stdlib, файловую систему, CLI и многое другое. Килобайт 100 от приложения забрал. Соответственно он все что надо ему инитит, и это не мешает дальнейшей работе приложения. - POV(07.07.2022 14:47)
        
        Получается велика вероятность того, что загрузчик надо тоже обновлять. Не наш путь - Nikolaev_Aleksey(08.07.2022 06:10)
        
        То есть загрузчик и приложение линкуются вместе и используют общие функции по известным адресам? Потом одно неосторожное движение, и ~~вы отец~~ теряется совместимость между приложением и загрузчиком. - SciFi(07.07.2022 14:51)
        
        В загрузчике дохрена нужного и самостоятельного (обновление, CLI - и что все сопровождает работу с функциями загрузчика). И под два полностью независимых приложения тупо нет места, поэтому часть кода вынесена в загрузчик. А так да, приходится следить за API загрузчика. - POV(07.07.2022 14:54)
        
        У меня обновление делается через основную прошивку, заливает образ в SPI Flash. Загрузчик лишь копирует оттуда в память программ. Ну и он умеет аварийный режим загрузки через TFTP на случай, если основная прошивка похерилась, а также для первичной загрузки. Получается маленький загрузчик. - SciFi(07.07.2022 14:56)
        
        У меня это сделано в том числе чтобы и загрузчик можно было обновить самим загрузчиком )) Ну, вариантов может быть мильён.. а мой уже обкатан на 4х изделиях - шуршит, радует глаз. - POV(07.07.2022 14:58)
        
        Да, я забыл сказать, что мой загрузчик при старте копирует себя в ОЗУ, чтобы можно было обновить самого себя :-) - SciFi(07.07.2022 15:14)
        
        не выложите для потомков свой чудо бутлоадер? ) - 0men(07.07.2022 16:10)
        
        +1 хочется подробностей - Aleksey_75(07.07.2022 23:02)
        
        возможно нужно включить в настройках компилера "position independence" Nikolay801_(16 знак., 08.07.2022 09:32)
        
        Да не, размещаю сразу в адресах ОЗУ, подкручиваю только нулевой вектор для старта. А там код копирования в ОЗУ сам по себе не зависит от размещения: memcpy() нормально работает, и инструкция вызова функции (memcpy) в кортексе сама по себе относительная. SciFi(159 знак., 08.07.2022 09:51)
        
        мы сейчас о кортексах, или о процах с статическим озу ? - Aleksey_75(08.07.2022 23:46)
        
        Ша! Вопрос случайного прохожего. А у Кортехов не статическое озу? - Kpoк(09.07.2022 09:20)
        
        мы просто ведём светскую беседу :-) - SciFi(08.07.2022 23:57)
        
        я серьезно.. no_init область создаете ? - Aleksey_75(08.07.2022 23:58)
        
        Нет нужды. Стартап самодельный же. - SciFi(09.07.2022 00:05)
        
        Я так почему-то не стал делать, хотя именно это и планировалось... POV(126 знак., 07.07.2022 15:19)
      - а что разве переход с загрузчика на основное по не через ресет ? - Aleksey_75(07.07.2022 14:44)
        
        нет. у меня диагностическая сессия по CAN открыта. нужно продолжать работу. - Nikolaev_Aleksey(07.07.2022 14:46)
        
        хм, а накой так сделано ? что за извраты - Aleksey_75(07.07.2022 14:46)
        
        ISO 14229. - Nikolaev_Aleksey(07.07.2022 14:48)

ARM, RISC-V контроллеры