caxapa.ru :: да не хотелось бы. загрузчик много периферии инициализируют. Хотелось с чистого сброса работать.

Nikolaev_Aleksey (07.07.2022 14:40, просмотров: 252) ответил POV на Тогда забот не понимаю...

да не хотелось бы. загрузчик много периферии инициализируют. Хотелось с чистого сброса работать.

Ответить

- Ответ: SciFi(562 знак., 07.07.2022 14:45 - 14:48)
  - У кортексов в векторах просто адреса указаны, а не команды переходов. - VladislavS.(07.07.2022 15:00)
    - Кто такой зануда? Считайте, что это была фигура речи. Тем более, что у кортексов нет инструкции под названием "jump", что уже могло бы навести на эту мысль. - SciFi(07.07.2022 15:11)
  - +1 за 3 пункт, именно так и сделано - Aleksey_75(07.07.2022 14:47)
- У меня загрузчик в себя вобрал stdlib, файловую систему, CLI и многое другое. Килобайт 100 от приложения забрал. Соответственно он все что надо ему инитит, и это не мешает дальнейшей работе приложения. - POV(07.07.2022 14:47)
  - Получается велика вероятность того, что загрузчик надо тоже обновлять. Не наш путь - Nikolaev_Aleksey(08.07.2022 06:10)
  - То есть загрузчик и приложение линкуются вместе и используют общие функции по известным адресам? Потом одно неосторожное движение, и ~~вы отец~~ теряется совместимость между приложением и загрузчиком. - SciFi(07.07.2022 14:51)
    - В загрузчике дохрена нужного и самостоятельного (обновление, CLI - и что все сопровождает работу с функциями загрузчика). И под два полностью независимых приложения тупо нет места, поэтому часть кода вынесена в загрузчик. А так да, приходится следить за API загрузчика. - POV(07.07.2022 14:54)
      - У меня обновление делается через основную прошивку, заливает образ в SPI Flash. Загрузчик лишь копирует оттуда в память программ. Ну и он умеет аварийный режим загрузки через TFTP на случай, если основная прошивка похерилась, а также для первичной загрузки. Получается маленький загрузчик. - SciFi(07.07.2022 14:56)
        
        У меня это сделано в том числе чтобы и загрузчик можно было обновить самим загрузчиком )) Ну, вариантов может быть мильён.. а мой уже обкатан на 4х изделиях - шуршит, радует глаз. - POV(07.07.2022 14:58)
        
        Да, я забыл сказать, что мой загрузчик при старте копирует себя в ОЗУ, чтобы можно было обновить самого себя :-) - SciFi(07.07.2022 15:14)
        
        не выложите для потомков свой чудо бутлоадер? ) - 0men(07.07.2022 16:10)
        
        +1 хочется подробностей - Aleksey_75(07.07.2022 23:02)
        
        возможно нужно включить в настройках компилера "position independence" Nikolay801_(16 знак., 08.07.2022 09:32)
        
        Да не, размещаю сразу в адресах ОЗУ, подкручиваю только нулевой вектор для старта. А там код копирования в ОЗУ сам по себе не зависит от размещения: memcpy() нормально работает, и инструкция вызова функции (memcpy) в кортексе сама по себе относительная. SciFi(159 знак., 08.07.2022 09:51)
        
        мы сейчас о кортексах, или о процах с статическим озу ? - Aleksey_75(08.07.2022 23:46)
        
        Ша! Вопрос случайного прохожего. А у Кортехов не статическое озу? - Kpoк(09.07.2022 09:20)
        
        мы просто ведём светскую беседу :-) - SciFi(08.07.2022 23:57)
        
        я серьезно.. no_init область создаете ? - Aleksey_75(08.07.2022 23:58)
        
        Нет нужды. Стартап самодельный же. - SciFi(09.07.2022 00:05)
        
        Я так почему-то не стал делать, хотя именно это и планировалось... POV(126 знак., 07.07.2022 15:19)
- а что разве переход с загрузчика на основное по не через ресет ? - Aleksey_75(07.07.2022 14:44)
  - нет. у меня диагностическая сессия по CAN открыта. нужно продолжать работу. - Nikolaev_Aleksey(07.07.2022 14:46)
    - хм, а накой так сделано ? что за извраты - Aleksey_75(07.07.2022 14:46)
      - ISO 14229. - Nikolaev_Aleksey(07.07.2022 14:48)

ARM, RISC-V контроллеры