caxapa.ru :: В загрузчике дохрена нужного и самостоятельного (обновление, CLI - и что все сопровождает работу с функциями загрузчика). И под два полностью независимых приложения тупо нет места, поэтому часть кода вынесена в загрузчик. А так да, приходится следить за API загрузчика.

POV (07.07.2022 14:54, просмотров: 187) ответил SciFi на То есть загрузчик и приложение линкуются вместе и используют общие функции по известным адресам? Потом одно неосторожное движение, и ~~вы отец~~ теряется совместимость между приложением и загрузчиком.

В загрузчике дохрена нужного и самостоятельного (обновление, CLI - и что все сопровождает работу с функциями загрузчика). И под два полностью независимых приложения тупо нет места, поэтому часть кода вынесена в загрузчик. А так да, приходится следить за API загрузчика.

Ответить

- У меня обновление делается через основную прошивку, заливает образ в SPI Flash. Загрузчик лишь копирует оттуда в память программ. Ну и он умеет аварийный режим загрузки через TFTP на случай, если основная прошивка похерилась, а также для первичной загрузки. Получается маленький загрузчик. - SciFi(07.07.2022 14:56)
  - У меня это сделано в том числе чтобы и загрузчик можно было обновить самим загрузчиком )) Ну, вариантов может быть мильён.. а мой уже обкатан на 4х изделиях - шуршит, радует глаз. - POV(07.07.2022 14:58)
    - Да, я забыл сказать, что мой загрузчик при старте копирует себя в ОЗУ, чтобы можно было обновить самого себя :-) - SciFi(07.07.2022 15:14)
      - не выложите для потомков свой чудо бутлоадер? ) - 0men(07.07.2022 16:10)
        
        +1 хочется подробностей - Aleksey_75(07.07.2022 23:02)
        
        возможно нужно включить в настройках компилера "position independence" Nikolay801_(16 знак., 08.07.2022 09:32)
        
        Да не, размещаю сразу в адресах ОЗУ, подкручиваю только нулевой вектор для старта. А там код копирования в ОЗУ сам по себе не зависит от размещения: memcpy() нормально работает, и инструкция вызова функции (memcpy) в кортексе сама по себе относительная. SciFi(159 знак., 08.07.2022 09:51)
        
        мы сейчас о кортексах, или о процах с статическим озу ? - Aleksey_75(08.07.2022 23:46)
        
        Ша! Вопрос случайного прохожего. А у Кортехов не статическое озу? - Kpoк(09.07.2022 09:20)
        
        мы просто ведём светскую беседу :-) - SciFi(08.07.2022 23:57)
        
        я серьезно.. no_init область создаете ? - Aleksey_75(08.07.2022 23:58)
        
        Нет нужды. Стартап самодельный же. - SciFi(09.07.2022 00:05)
      - Я так почему-то не стал делать, хотя именно это и планировалось... POV(126 знак., 07.07.2022 15:19)

ARM, RISC-V контроллеры