Средства и методы разработки

Можно и нужно, это касается не только строк, а любых ресурсов: 

rc_message.h

_RC_MESSAGE( MSG_YES, "Да",  "Yes", "Ja" )
_RC_MESSAGE( MSG_NO,  "Нет", "No",  "Nain" )
....

message.h

#define _RC_MESSAGE(label, ...)	label,
enum _msg_id
{
#include "rc_message.h"
  _MSG_COUNT_
};
#undef _RC_MESSAGE

message.c

#define _RC_MESSAGE(label, l_ru, l_en, l_de)  static uint8_t const ru_##label[] = l_ru;
#include "rc_message.h"
#undef _RC_MESSAGE
#define _RC_MESSAGE(label, l_ru, l_en, l_de)  static uint8_t const en_##label[] = l_en;
#include "rc_message.h"
#undef _RC_MESSAGE
#define _RC_MESSAGE(label, l_ru, l_en, l_de)  static uint8_t const de_##label[] = l_de;
#include "rc_message.h"
#undef _RC_MESSAGE

#define _RC_MESSAGE(label, ...)	ru_##label, en_##label, de_##label,

static uint8_t const *msg_base[_MSG_COUNT_ * 3] =
{
#include "rc_message.h"
};
#undef _RC_MESSAGE

uint8_t const *GetMessage(enum _msg_id message_id, uint8_t lang_id)
{
  return msg_base[message_id * 3 + lang_id];
}