Пасиба. Столько новых слов :-) и все сразу. Столько понаписано и как то подключить, и как се. А вот простого примера нет, чтобы безболезненно начать. нужно то для начала работы с TNKERNEL пример с 2-мя задачами типа такого:
http://www.microch …&t=102018#reply_102236
но еще и прерывание для таймера задействовать. Где взять?