Именно. Лет 10 назад Авторевю оттопталось по многим производителям
(что помню - УАЗ и Фольц) за увеличеение тормозного пути на
неровной дороге. А нашли дефект - при манёвре "переставка" с
отрывом внутреннего заднего колеса от полотна. Не говоря о том, что АБС не отменяет физику. 2*скорость = 4*тормозной путь. И изначально АБС предназначалась для другого.