Evgeny_CD, Архитектор (10.06.2008 10:29, просмотров: 224) ответил AlexandrY на Древовидная очередь - термин сильный...
Собственно, древовидность здесь - это размен скорости на объем памяти. http://www.sics.se/~adam/pt
Когда каждое событие кладется в дерево, то поиск там нужного события займет никак не 10 мкс (если только там не 10к событий "живет").
Но это приведет к заметному увеличению служебной памяти ОСи.
Выход только один - уменьшать количество задач и активно использовать proto theards для экономии стека. ->
Все ISR должны быть максимально короткими и простыми, а вот весь анализ проводить в самой ОСи.