ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Суббота
22 февраля
1227422 Топик полностью
=AlexD= (29.07.2022 16:32, просмотров: 226) ответил RxTx на Инклинометр это в своем роде, акселерометр и есть. Оказалось однако, что к инклинометру нужен реально еще и акселерометр, ибо наклоны извне инклинометром диагностируются, но еще возможны внезапные линейные смещения, как будто кто-то взял и ударил по коробке кулаком. Но в целом я думаю что надо бросать всю программную логику и всерьез заняться математикой и системами управления с обратной связью.
Здесь всё достаточно очевидно - робот должен отличать перемещение внешних предметов от собственных перемещений. Иначе будет каша в системе управления. 
Это моё личное предвзятое мнение. Любое совпадение с реальностью является случайным и непреднамеренным.