Вход
Наше всё
Теги
codebook
无线电组件
Поиск
Опросы
Закон
Четверг
21 ноября
О смысле всего сущего
0xFF
Средства и методы разработки
Мобильная и беспроводная связь
Блошиный рынок
Объявления
Микроконтроллеры
PLD, FPGA, DSP
AVR
PIC
ARM, RISC-V
Технологии
Кибернетика, автоматика, протоколы
Схемы, платы, компоненты
Средства и методы разработки
1227422
Топик полностью
=AlexD=
(29.07.2022 16:32, просмотров: 206)
ответил
RxTx
на
Инклинометр это в своем роде, акселерометр и есть. Оказалось однако, что к инклинометру нужен реально еще и акселерометр, ибо наклоны извне инклинометром диагностируются, но еще возможны внезапные линейные смещения, как будто кто-то взял и ударил по коробке кулаком. Но в целом я думаю что надо бросать всю программную логику и всерьез заняться математикой и системами управления с обратной связью.
Здесь всё достаточно очевидно - робот должен отличать перемещение внешних предметов от собственных перемещений. Иначе будет каша в системе управления.
Три кита на которых зиждется реклама: враньё, преувеличение, замалчивание. Новости СМИ - это политическая реклама.
Ответить