Во. Моя тоже о том же подумать. Сканер удачно измерил координаты и
вектор движения объекта, и тут получил в репу, потерял всё. Как в
драке, не надо решать обе задачи -- вернуться в норму и дать пизды сдачи. Надо чуть сдриснуть и окуклиться. Задачу возвращения в себя
завершить за интервал достоверного прогноза движения объекта. Потом
опа такой, я тебя вижу, иди сюда. У людей так устроено.
Характеристики объекта в части возможностей в ускорении и скорости желательно знать заранее, но можно и измерить в процессе.