Делают аж бегом. Из чего попало, из водопроводных труб,
авиамодельных моторчиков и трехфазных регуляторов. Даже из
болгарок. В ютубе посмотрите. Есть открытый проект полетного
контроллера, кажется Ардуинопилот называется. Продается в виде
собранной платы. Ковырял недавно готовый дрон от DJI, стоит безумно
дорого, наворотов как в Бентли, хотя не все они нужны, но камера
классная. Самодельные намного проще, и не так жалко потерять. А по
двойному назначению и те, и другие используются с почти одинаковым успехом. На видео тяжелый дрон с противотанковой гранатой, на более легкие цепляют противопехотную и кидают сверху в окоп.
youtube