Средства и методы разработки

Нейросети это "вера в бога из машины". Ну и работа отдельного профильного математика (data scientist). Вместо вас. 

Я прочитал внимательно все что в этом топике вы написали о своей системе.

Несколько раз. Я не вижу в написанном "компромата" на конечные автоматы.

Только проблему измерения.

И непонятную боязнь "слишком частых прыжков по состояниям".

Это вообще не критерий, частенко по задаче действительно такое нужно.

Чуть ли не четный-не четный.

И еще, не вижу "прослойку" между измерением и управлением.

Хак-хаком, а какая-то матемалическая модель объекта вам все равно нужна.

Вы играете с целью "в кошки мышки" или она плюс-минус находится в одном и том же месте?

(ну или движется примерно с одной скоростью, в одном и том же направлении?)

В моих задачах, введение понятия "модели" (и перенос "управления" за нее) зачастую делает очевидным способы

борьбы против проблем с датчиками.

Главный компромат на "нейросети" - отсутствие задела на усовершенствование.

С FSM вы всегда в компромисе между качеством управления и временем на написание и отладку программы.

И у вас всегда есть понимание что можно будет потом улучшить (и как, ориентировочно, это скажется на результате)

Нейросеть делает только то, что делает. "Черный ящик".