Да, скорей всего, уже пояснили на счёт планировщика и книжку в
аплоад выкладывали. Задачу решил, докладываю: сделал функцию,
которая вызывается в том числе из прерываний, аргумент енум
место_вызова. Внутри автомат состояний, по завершению измерения
результат помещает в буфер. Медленная задача его проверяет и
забирает. Опять без ОСи решил, даже без protothread.