ВходНаше всё Теги codebook PARTS Поиск Опросы Закон Воскресенье
4 декабря
1228806 Топик полностью
klen (02.08.2022 17:48, просмотров: 238) ответил Kceния на [Решено] Посоветуйте датчик/сенсор, указывающий на землю. В смысле не на электрическую землю, а на центр земного шара. Акселерометры не предлагать, т.к. они являются датчиками перемещения, тогда как в моем случае начальная позиция не определена. Т.е. подключенный к питанию датчик должен показать, где находится центр земли, даже если его включили вверх ногами. Обычно такого рода датчики называют гироскопами, однако гироскоп в чистом виде "помнит" то направление, в
главного не сказали. на что установлен датчик? если на неподвижный случайно ориентированный относительно земли объект то достаточно трехосевого акселерометра. если объект перемещается относительно земли и меняет ориентацию то не менее чем 3осевой гироскоп и 3осевой акселерометр(тупо гироплатформа). 

если гироскопы скоростные а не позиционные то потребуется коррекция - добавляем трехосевой магнитометр. но я бы добавил стандарт частоты/времени и астрокорректор по звездам. к сожалению построить местную вертикаль это все равно решить задачу оценки ориентации в пространстве. Келдыш трахался, Виктор Кузнецов трахалсо, мы трахаемся.... и Вы тоже построите направление на центр геоида...но не быстро!

и таки да... теоретическая физика до сих пор не смогла ( несмотря на зуд в заду у практиков) обосновать потенциальноую возможность считать гравитационную силу и силу инерции массы различимыми. эта беда и есть причина всего траха на тему определения координать и ориентации одного тела в осях другого с помощью таких дачиков, мать их ети.