ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Пятница
26 апреля
1228958 Топик полностью
Aleksey_75 (02.08.2022 22:09, просмотров: 206) ответил Бapбoc на Рекомендую: ADXL345, SCA3100, ADXL357. Гироскопов не надо. Интегрирование скорости даёт координаты, надо дифференцировать, чтоб найти ускорение.
интегрирование дает скорость, вроде как ) касаемо углов относительно земли там вообще просто можно считать, угол 90 градусов дает 0.5g по акселю. нч фильтр и пересчет значений акселя в углы