Камера - перебор. Применял для подобного линейные оптические
датчики Toshiba. Вообще без оптики - просто импульсно подсвечивал
светодиодом и искал положение тени. Для обработки хватало АТмеги.
Датчик, конечно нужно калибровать - по чувствительности ячеек и
диаграмме светодиода.