Средства и методы разработки

ню-ню. попробуйте избежать прерываний, первый закон которых гласит, што они могут случиться когда угодно. поэтому ваши манипуляции с непонятными регистрами должны быть атомарны, то есть от прерываний защищены. Отрубите вы эти регистры. Бритвой сами знаете кого. Ну а ставить атмегу в девайсы, которые синхрются по GPS с точностью 1 мкс, это верх этого... как его... Как это они у вас синхрются? в каждом девайсе GPS? ну тогда нафига атмега? по радиоканалу? - хе-хе И непонятно зачем вам в сетке смотреть точное время, а например, не привязываться к номеру пакета или еще чему-то, не смотреть все это дело сниффером и т.д. и т.п. Не, я конечно понимаю, что могут быть какие-то исключения, но это уже из сферы интимного и глобальное решение тут не в тему.