Делал для него пару проектов разовых, самому вспомнить страшно,
НАФИГ Я В ЭТО ВЛЕЗ: оба электрокары - погрузчики, в одном батарея
на 60 В и управление мотором на транзисторах, в другом батарея 90 В
тиристоры. В обоих случаях платы управления в хлам дохлые были.
Переделал управление на макетках заказных, там преобразователь 24..
100 В в 12 В сделал, макетное поле для пайки управления и платы для
проца, управление на ПИКе тогда еще написал, с диаграммами
тиристоров он сам разбирался. Несколько месяцев отладки и все получилось! Интересный опыт, теперь и он такие заказы не берет:-)