AVF (14.08.2022 08:06, просмотров: 115) ответил Kceния на Микрошаг лишь сглаживает ход, когда надо большой путь пройти. Но
остановиться шаговый двигатель на микрошаге не может - точки
останова всегда на целом шаге. Обычно у шагового двигателя 200
шагов на оборот, т.е. величина шага составляет 1.8°. Глазом видно
видно, как он дергается, когда по шагам идет. Однако к "заданному
углу", как плавно не подходи, более точным установка не станет.
Нет, положение ротора зависит от токов в обмотках, вполне можно
плавно подойти, и более того, удерживать не на целом шаге, но в
целом, там проблема не в шаговике, а что-то не так с энкодером или
обработкой его сигналов. И да, на относительно приличных чпу
станках с шаговиками - сама фраза оксюморон конечно :) , но ставят
энкодеры.