teap0t (14.08.2022 14:34, просмотров: 118) ответил teap0t на Как по мне, несколько кодов - нормально. Там же в любом случае
аналоговая величина переводится в цифру. Вот погрешности и шум
вылезают. Но наличие сторонней силы делает задачу нерешаемой. Ваш
привод должен быть или сильнее, или надо лучше отстраиваться от
вибрации. Или, может, разносить рабочие фазы: отводить "шумную" от
"точной". Или фундамент массивный делать. Фильтровать цифры можно,
да хоть тем же скользящим средним, но следует помнить, что любой
фильтр вносит задержку. И
Т.е. надо понимать, что если добавлять фильтр, то придётся снижать
скорость реакции сервопривода, читай, скорость работы.
Это я, здравствуйте. http://the-epic-file.com/bookshelf.htm