По разному. От задач зависит. Всегда изолируем от питания (кроме
двухпроводников разумеется) Вот МТМ103-01 - он в одном режиме имеет гальваноразвязку входа и выхода, в другом - не имеет.
В серии МТМ4000 аналоговые каналы изолированы как от выхода, так и друг от друга, а дискретные только от выхода - не везде такое допустимо. И это ограничило их применение. В остальных приборах изолировано всё от всего другого, разница только напряжением изоляции - 500 или 1500 В, вроде бы где-то осталось и 250 В - прощёлкали когда-то , но заказчиков устроило, а мы постепенно избавлялись.
Вот был у нас прибор МТМ1000 - у него вход от выхода был не изолирован - так давал при оновременном использовании того и другого на одном объекте погрешность в 10 мкА - мелочь, но класс точности поверяемого прибора 0,1 % - при выпуске это 12 мкА :(