Все зависит от соотношения требуемой точности отработки положения к
родному шагу движка. Если допустимая погрешность больше полушага, и
момент нагрузки гарантированно не превышает максимальный момент
движка, никакой датчик не нужен, чем успешно пользуются всякие 3д
принтеры и ЧПУ станки любительского уровня. Считай шаги да и все. А
если требуется как-то позиционировать между шагами, то двигатель
уже нельзя считать шаговиком, это синхронная машина с большим
количеством полюсов, и управлять им надо как синхронной машиной со всеми вытекающими.
Yurasvs (23.08.2022 20:25, просмотров: 142) ответил Дeдyля на ПИД раскурил. Курю ТАУ. "Поддержание положения в сервоприводе:
подчинённое регулирование vs шаговый режим" по ссыли выше скурил
тоже, блок диаграмма ясна, НО! Как её перенести на шаговик? Пока
догадка, выкинуть регулятор тока момента и оставить чисто регулятор
скорости, выдающий частоту импульсов на ШД. Так?