ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Четверг
28 ноября
О смысле всего сущего0xFF Средства и методы разработки Мобильная и беспроводная связь Блошиный рынокОбъявления
МикроконтроллерыPLD, FPGA, DSP AVRPICARM, RISC-VТехнологии Кибернетика, автоматика, протоколы Схемы, платы, компоненты
1235026 Топик полностью
Cкpипaч, пророк (27.08.2022 22:32, просмотров: 164) ответил Yurasvs на Есть еще метод Зиглера-Никольса. По раскачке или по кривой разгона. Но проще всего методом тыка, как здесь:
Уже долгие годы настраиваю ПИД не под точность регулирования, а под разумный износ исполнительных механизмов. В тепловых процессах это сразу отказ от "Д" и запрет на "И" до выхода ошибки регулирования в "разумный" диапазон. Например - ошибка меньше 20 в течении десяти секунд (ну или скорость ее изменения меньше 50 в минуту), что проще реализовать на доступном железе. 

При этом "И" не настраиваю вообще. Просто вычисляю, из имеющейся в железе формулы ПИД, под "разумную" скорость дотягивания.

Тогда "П" тупо берем из реакции на единичный скачок.

(на практике, умноженное на два, но в любом случае, понимание реальной физики процесса еще никому не навредило)

... но не любой ценой.
Ответить