caxapa.ru :: Уже долгие годы настраиваю ПИД не под точность регулирования, а под разумный износ исполнительных механизмов. В тепловых процессах это сразу отказ от "Д" и запрет на "И" до выхода ошибки регулирования в "разумный" диапазон. Например - ошибка меньше 20 в течении десяти секунд (ну или скорость ее изменения меньше 50 в минуту), что проще реализовать на доступном железе.

Cкpипaч^пророк (27.08.2022 22:32, просмотров: 172) ответил Yurasvs на Есть еще метод Зиглера-Никольса. По раскачке или по кривой разгона. Но проще всего методом тыка, как здесь:

Уже долгие годы настраиваю ПИД не под точность регулирования, а под разумный износ исполнительных механизмов. В тепловых процессах это сразу отказ от "Д" и запрет на "И" до выхода ошибки регулирования в "разумный" диапазон. Например - ошибка меньше 2⁰ в течении десяти секунд (ну или скорость ее изменения меньше 5⁰ в минуту), что проще реализовать на доступном железе.

При этом "И" не настраиваю вообще. Просто вычисляю, из имеющейся в железе формулы ПИД, под "разумную" скорость дотягивания.

Тогда "П" тупо берем из реакции на единичный скачок.

(на практике, умноженное на два, но в любом случае, понимание реальной физики процесса еще никому не навредило)

... но не любой ценой.

Ответить

- износ железа в основном идёт на дрочеве вокруг уставки, а потому от него спасает только мертвая зона. - LordN(28.08.2022 10:41)
  - Если в помещении серьезно скачут теплопоступления, то мертвая зона будет только под ногами путаться. - Cкpипaч(28.08.2022 10:46)

Схемы, платы, компоненты