ищи статьи Денисенко, в журналах СТА тож попадались всякие. ну и
классика - книжки. народ бает мол в библиотеках матлаба всяких пидов дохрена, но я с ним не знаком, так что за что купил.
мне до всей хуйни пришлось годами доходить самому, там отладки - просто ебаная жуть. все долго, муторно...