Микроконтроллеры

Отладочный вывод в LwIP - как расшевелить? Больше дня потерял. 

Хочу для модуля UDP вывод, а "фигвам". В юзерском lwipopts.h прописал

#define LWIP_DEBUG	1
#define UDP_DEBUG	LWIP_DBG_ON

Вывод теряется в debig.h

#ifdef LWIP_DEBUG
/** print debug message only if debug message type is enabled...
 *  AND is of correct type AND is at least LWIP_DBG_LEVEL
 */
#define LWIP_DEBUGF(debug, message) do { \
                               if ( \
                                   ((debug) & LWIP_DBG_ON) && \
                                   ((debug) & LWIP_DBG_TYPES_ON) && \
                                   ((s16_t)((debug) & LWIP_DBG_MASK_LEVEL) >= LWIP_DBG_MIN_LEVEL)) { \
                                 LWIP_PLATFORM_DIAG(message); \
                                 if ((debug) & LWIP_DBG_HALT) { \
                                   while(1); \
                                 } \
                               } \
                             } while(0)
#else  /* LWIP_DEBUG */
#define LWIP_DEBUGF(debug, message) 
#endif /* LWIP_DEBUG */

Если заполняю "заглушечную" реализацию LWIP_DEBUGF(debug, message) - то начинает вывод в консоль. По всем модулям. Ковырял зависимости #includes, очень много кольцевых.

udp.c

..#include "lwip/opt.h"

....#include "lwipopts.h" /* Пользовательский */

......#include "lwipopts.h" /* Сам на себя ссылается! */

......#include "lwip/debug.h"

........#include "lwip/arch.h"

..........#include "arch/cc.h" /* Пользовательский */

........#include "lwip/opt.h" /* Ещё на круг пошли?! */

....#include "lwip/debug.h"

..#if LWIP_UDP /* don't build if not configured for use in lwipopts.h */

..#include "lwip/udp.h"

....#include "lwip/opt.h" /* Третий круг?! */

..#include "lwip/def.h"

..// .....

..#endif /* LWIP_UDP */

Что я не так делаю? Где точно есть информация, как надо?

PS: Зачем этот цирк с конями? Потому что по UDP пакеты отправляю, а принять не могу, udp_bind() , udp_recv() выполнены.