Мотор порядка 2х киловатт, напряжение 24 вольта. Возбуждение скорее
всего смешанное. Груз удерживать не надо, там фактически подъем и захват груза другим устройством. Но надо и плавно опустить из захвата на поверхность. Это как бы не совсем кран в привычном понимании. Ладно, будем разбираться.
Тормозной резистор закладываем. Попробуем раскрутить мотор внешним приводом и посмотрим как он работает в генерации.