Легко! В свободном космосе летит аппарат измеряющий силу
притяжения. На основе измеренной силы вычисляется ускорение. После
чего вычисляется система отсчёта имеющая ускорение с обратным
знаком. Она и будет инерциальной. ЗЫ: вернее измеряется сразу ускорение, конечно.