Из того, что щупал хоть как-то: eLua (ESP8266) , microPython
(светодиодиком моргал), Mongoose-OS (microJS) - табло на дуине. Все
шевелятся. Lua ближе всего к Си по синтаксису, питон понятней
(мне), чем JS. fk0 ещё Squirrel хвалил. Ну и "сводный системный"
советую пробежаться.