Кибернетика, автоматика, протоколы

Имено так и делаю. 

А модбас мне не интересен.

Похоже, его делали психически не нормальные люди.

---

Что значит "самописные"?

Посмотрим - у Лауды свой протокол. У Шимадзу - свой протокол.

У Пульсара - свой протокол. (там похоже вообще алкоголики работают.)

Им можно, а мне нельзя?

Просто берём у модбас хорошее. Плохое не берём.

И получается лучше.

Главное из которого - производительность труда.

Получив такой бонус, чихать мы хочим на все другие соображения.