Я тоже пробован на NXP. Сначала на одном ядре БЛЕ отлаживал с
чужими библиотеками и оськой, потом основное ядро с совсем другой
оськой и между ядрами только небольшой поток сообщений верхнего
уровня. Пришлось это на иаре делать, поскольку он под многоядерную
отладку заточен. Не особо удобно, зато все чужое где-то там
крутится и не отвлекает.