caxapa.ru :: Много AVRов - что делать?

Vladimir Ljaschko (08.07.2008 12:34, просмотров: 8430)

Много AVRов - что делать? Спроектировал устройство. 9 моторов и еще много разной фигни. Сетевая архитектура - 4 узла CAN. Управляется снаружи. Теперь оказывается, что конструктивно три узла нужно объединить в один, поскольку все обильно поливается кислотами и щелочами и защитить все платы сложно, доступ неудобный и проч. Ученые, как постановщики задачи = (__.__) Итого 2xMega32 + 1Mega128 + 3xMCP2515 = ? этот узел должен управлять 7-ю моторами, четыре из которых с ШИМ f>18кГц, то есть ресурсов M128 не хватает. И переходить от AVR не хочется - все работает. Что делать? Два контроллера на одну плату? Нужно обновление программ через CAN-bus, значит к каждому MCP2515. Бред какой-то, однако... Отдельные генераторы ШИМ на ATtiny с соединением по SPI? Структура получается некрасивая, а что некрасиво - не летает. Да и ковыряться в тиньках как-то несерьезно. Может, кто что оригинальное подскажет?

Ответить

- ИМХO, свести как бы к архитектуре 1 большой контроллер (чиста коммуникационный) и 9 однотипных модулей управления двигателями. посадить на CAN/LIN/9-bit протокол,SMBus (I2C) наконец и успокоиться. В сммысле писать софт. - fk0(08.07.2008 22:16)
  - Писать софт - это каждый может :) А вот сделать оптимально механику, конструктив, эргономику, сервис. Вот тут то оказалось, что модульность не катит. Странно, но... увы. - Vladimir Ljaschko(09.07.2008 11:01)
    - А не приходило в голову, что в ситуации когда модульность не катит -- она очень просто помещается в *одну* коробку подходящих размеров (вся модульность). А вот наоборот, увы, никак. - fk0(09.07.2008 12:42)
      - Устал разрабатывать, а каждая плата - это еще один камень на плечах у судьбы... :-) - Vladimir Ljaschko(10.07.2008 10:04)
- в PSOC 29 можно засунуть 8 16-ти разрядных ШИМ (или 16 8-ми разрядных, ну и соответственно 5 24х и 4 32х). но если девайс одЫн штука, то может проще три "узла" в один корпус и не париться. - yes(08.07.2008 18:17)
- Есть еще микросхемки PWM-Embedded LED Driver, например MBI5030. Управляется по SPI. - Михаил Е.(08.07.2008 18:09, ссылка)
- Какие моторы? Асинхронные BLDC? 7 штук? Круто! - VVB(08.07.2008 14:25)
  - Не, обычные DC. Помпы, компреcсоры, позиционирование. - Vladimir Ljaschko(08.07.2008 14:38)
    - Я бы перешёл на ARM (если нужна 1 плата). Из AVR ничего не просматривается. Или оставил бы как есть, если нужен AVR. - VVB(09.07.2008 07:25)
- ATmega2560 - Twelve PWM Channels with Programmable Resolution from 2 to 16 Bits - Vit(08.07.2008 13:50)
  - Пожалуй да, спасибо. Если бы еще JTAG ICE поддерживался. - Vladimir Ljaschko(08.07.2008 15:00)
- любой авр + ПЛИС, на ПЛИС городим пачку ШИМов... - Mahagam(08.07.2008 13:05)
  - После GAL 15 лет назад ПЛИС не занимался :-( А какая ПЛИС оптимальна для 8 каналов ШИМ 20 кГц разрешением 256? - Vladimir Ljaschko(08.07.2008 14:41)
    - если FPGA - тут хватит самой дешёвой. и ещё тьма места в ней останется. если CPLD - тут надо смотреть по регистрам... зато в FPGA можно реализовать ещё тьму всего. чего только придумается. - Mahagam(08.07.2008 14:51)
      - можно CAN контроллер и ядро АВР засунуть до кучи :) - yes(08.07.2008 18:18)
- тю... дык возьми любой dsPIC33 с 8 шимами и каном из новых - Alex B.(08.07.2008 12:38)
  - Дежавю :) Пробовал dsPIC для этого проекта и вернулся на AVR. Работал бы IAR с шайбой... - Vladimir Ljaschko(08.07.2008 14:45)

Микроконтроллеры