http://www.bdtic.com/DownLoad/ST/STM32F105xx_STM32F107xx.pdf
https://studio.segger.com/packages/STM32F2xx/CMSIS/Documents/DM00027213.pdf
https://www.infinite-electronic.ru/datasheet/02-STM32F730Z8T6.pdf
https://alex-avr2.livejournal.com/231696.html
З.Ы. Недавно попалось )) на одном форуме (из давненького, правда..)
В SDIO периферии есть очень полезная штука как HW Clock control, но она во многих "старых" (F1, L1, части F4) камнях не работает, errata рекомендует не использовать, но многие ее не читают, включают эту фичу и ловят интересные глюки. В L4 оно исправлено, может и в новых F4 (не изучал этот вопрос)...
CRC calculation в SPI работает некорректно, если полином четный. В F1/L1, например, этот вопрос не описан в RM и я его не видел errata, в L4 это описано уже как фича в RM."