Навскидку не подскажу, сам с этим извращением нечасто работал, и
всегда матерился подбирая ремапы. Мой скрин выше из моего 5ти координатного контроллера на шаговиках. Таки я там облажался - одновременно лишь 4 из 5 осей работают в разных комбинациях )) Приходится динамически под текущий конфиг все это делать.