Было дважды на дорогущих (5..15 K$) ОЕМ-приемниках от Javad. В
первый раз (в июле 2019) они оперативно выпустили новую прошивку,
учитывающую глобальную системную плюху (GPS Week Number Rollover -
WNRO -->) а во второй (в августе этого года) просто сказали,
что некоторые старые приемники они больше не поддерживают https://gis2000.ru/company/news/perepolnenie-schetchika-nomera-nedeli-gps-gps-wnro/
Плюха заключается в том, что поле счетчика недель - GPS_WEEK - в структуре данных GPS имеет разрядность всего 10 бит, поэтому переполняется (сбрасывается) каждые 1024 недели, или 19.8 лет. В прошивках некоторых приемников это было предусмотрено, и ошибка WNRO не проявлялась, а в некоторых - нет. Мы быстренько написали утилитку, тупо прибавляющую 1024 к значению GPS_WEEK в двоичном файле записи потока данных, и благополучно продолжили использовать те старые приемники, которых у нас несколько десятков